Gram-Schmidt 3D

▶ Compute & keep✋ Edit v₁ v₂ v₃↺ Reset

1. $$\vec u_1=\dfrac{\vec v_1}{\lVert \vec v_1\rVert}$$
2. $$\vec w_2=\vec v_2-(\vec v_2\!\cdot\!\vec u_1)\,\vec u_1,\qquad \vec u_2=\dfrac{\vec w_2}{\lVert \vec w_2\rVert}$$
3. $$\vec w_3=\vec v_3-(\vec v_3\!\cdot\!\vec u_1)\,\vec u_1-(\vec v_3\!\cdot\!\vec u_2)\,\vec u_2,\qquad \vec u_3=\dfrac{\vec w_3}{\lVert \vec w_3\rVert}$$

‖u₁‖,‖u₂‖,‖u₃‖ = —u₁·u₂, u₁·u₃, u₂·u₃ = —